Knowledgebase
Hier sammelst du (und wir) alles, was man schon mal recherchiert hat und später wieder braucht. Nachschlagewerk für Bauteile, Technologien und Einstellungen.
Seiten in diesem Bereich
Aktoren
DC-Motoren, Servos und Schrittmotoren im Vergleich: wie sie funktionieren, wie man sie ansteuert und welcher Antrieb für welches Robotik-Projekt passt.
Bauteile-Bibliothek
Steckbriefe für ICs und diskrete Bauteile: Pinout, Kernfakten, Praxisfallen, eigene Messdaten -- und wo die Theorie dahinter steht.
Digitale Logik
Von Grundgattern bis zum Schieberegister -- digitale Logik mit 74HCT-Chips auf dem Breadboard. Theorie und Experimente.
Elektrodynamik
Von der Ladung zu den Maxwell-Gleichungen: Elektrodynamik auf Physik-II-Niveau — Fundament für Hall-Sensoren, Motoren, Gatetreiber und EMV.
Fertigung
3D-Druck (FDM) und Laserschneiden für Elektronik- und Robotikprojekte: Materialien, Filamente, Parameter – und wann welches Verfahren die bessere Wahl ist.
Festkörperphysik
Vom Kristallgitter zur Bandlücke: die Grundlagen, auf denen die Halbleiterphysik aufbaut -- reziprokes Gitter, Brillouin-Zone, Bloch-Theorem und effektive Masse.
Formelsammlung
Formeln, die man beim Bauen ständig braucht — mit benannten Größen, Gültigkeitsgrenzen, Herleitung und einem Rechner direkt auf der Seite.
Halbleiterphysik
Grundlagen der Halbleiterphysik -- von der Bandstruktur über Dotierung und Ladungsträgerdichten bis zum pn-Übergang.
Mikrocontroller
Überblick über gängige Mikrocontroller-Boards -- von ATmega328P über ESP32 und RP2040 bis Nordic nRF52 und STM32.
Persönlichkeiten der Physik im Porträt
Kurzbiografien von über 50 Forscherinnen und Forschern, deren Gesetze in der Knowledgebase vorkommen – von Franklin, Coulomb und Ohm bis Nakamura und Amano.
Robotik
Robotik von Grund auf: vom Sense-Think-Act-Modell über Aktorik, Sensorik und Regelung bis in die Theorie -- Kinematik, Lokalisierung und Pfadplanung.
Schaltungstechnik
Analoge Grundschaltungen: Stromquellen, Spannungsregler und Referenzen -- was sie leisten, wo ihre Grenzen liegen und wann sich welche lohnt.
Sensoren
Die Augen und Ohren jedes Roboters: Wie Ultraschall, Infrarot, Hall-Effekt und Encoder messen -- und was in einem Messwert wirklich drinsteckt.