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    <title>Electronobotics</title>
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    <description>Knowledgebase, Projekte und Messungen zu Elektronik, Halbleiterphysik und Robotik.</description>
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      <title>Tunnelwahrscheinlichkeit: Formel und Herleitung</title>
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      <pubDate>Thu, 27 Aug 2026 00:00:00 +0000</pubDate>
      <category>knowledgebase</category>
      <description>Wie kommt man von der Schrödingergleichung zur Tunnelformel T ≈ exp(−2d√(2m(V₀−E))/ħ)? Mit exaktem Ergebnis, WKB-Näherung, Fowler-Nordheim und einem Zahlenbeispiel am Gateoxid.</description>
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      <title>TDDB: warum Gateoxid nicht durchbricht, sondern verschleißt</title>
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      <pubDate>Thu, 27 Aug 2026 00:00:00 +0000</pubDate>
      <category>knowledgebase</category>
      <description>Time-Dependent Dielectric Breakdown: Das Oxid hält jahrelang und fällt dann plötzlich aus. Perkolationsmodell, Weibull-Statistik und Flächenskalierung, SILC als Vorbote -- und warum die maximale Gate-Spannung im Datenblatt keine Durchbruchspannung ist.</description>
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      <title>Schottky-Diode: Funktion, Kennlinie und Anwendung</title>
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      <pubDate>Thu, 27 Aug 2026 00:00:00 +0000</pubDate>
      <category>knowledgebase</category>
      <description>Warum eine Schottky-Diode nur 0,2 statt 0,7 V braucht, wie ihre Kennlinie wirklich aussieht (selbst gemessen), warum sie schlechter sperrt -- und wo sie hingehört.</description>
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      <title>NBTI und PBTI: die Alterung, die sich wieder erholt</title>
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      <pubDate>Thu, 27 Aug 2026 00:00:00 +0000</pubDate>
      <category>knowledgebase</category>
      <description>Negative Bias Temperature Instability verschiebt die Schwellspannung -- und macht sie teilweise wieder rückgängig, sobald der Stress endet. Reaktions-Diffusions-Modell, das Messproblem der Erholung, und warum PBTI erst mit High-k kam.</description>
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      <title>Kondensator-Bauarten im Vergleich</title>
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      <pubDate>Thu, 27 Aug 2026 00:00:00 +0000</pubDate>
      <category>knowledgebase</category>
      <description>Keramik, Folie, Elko, Tantal oder Supercap? Vergleichstabelle aller Bauarten mit Kapazitätsbereich, ESR, Toleranz und Derating -- und ein Wegweiser, welcher Typ in welche Schaltung gehört.</description>
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      <title>Keramikkondensator (MLCC) — C0G, X7R und der DC-Bias-Effekt</title>
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      <pubDate>Thu, 27 Aug 2026 00:00:00 +0000</pubDate>
      <category>knowledgebase</category>
      <description>Was die Codes C0G, X7R und X5R bedeuten, warum ein 10-µF-Kerko unter Spannung nur noch 3 µF hat, und warum Keramikkondensatoren singen und reißen.</description>
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      <title>Hot-Carrier-Degradation (HCI): warum Transistoren im Kalten schneller altern</title>
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      <pubDate>Thu, 27 Aug 2026 00:00:00 +0000</pubDate>
      <category>knowledgebase</category>
      <description>Heiße Ladungsträger schießen über die 3,1-eV-Barriere ins Gateoxid und hinterlassen Grenzflächenzustände. Lucky-Electron-Modell, Substratstrom als Monitor, LDD als Gegenmaßnahme -- und warum Kälte den Effekt verschlimmert.</description>
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      <title>Elko — Aluminium-Elektrolytkondensator: Lebensdauer, ESR, Polarität</title>
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      <pubDate>Thu, 27 Aug 2026 00:00:00 +0000</pubDate>
      <category>knowledgebase</category>
      <description>Warum ein Elko nach Jahren stirbt, wie man seine Lebensdauer aus der 10-Kelvin-Regel ausrechnet, was Rippelstrom mit Wärme zu tun hat -- und warum Verpolen ihn aufreißen lässt.</description>
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      <title>Herleitung: das Koaxialkabel durchgerechnet</title>
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      <pubDate>Sat, 22 Aug 2026 00:00:00 +0000</pubDate>
      <description>Ein Fall ohne Abkürzung: Hüllintegral, Wegintegral und Flächenintegral mit veränderlichem Integranden -- und am Ende fallen die 50 Ω eines RG58 heraus.</description>
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      <title>Herleitung: Wellenwiderstand und Reflexion</title>
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      <pubDate>Fri, 21 Aug 2026 00:00:00 +0000</pubDate>
      <description>Warum das Vakuum 377 Ω hat, warum ein Kabel 50 Ω -- und warum eine nicht angepasste Leiterbahn klingelt. Von Z₀ = √(μ₀/ε₀) zum Reflexionsfaktor.</description>
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      <title>Herleitung: Von der Integral- zur Differentialform</title>
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      <pubDate>Fri, 21 Aug 2026 00:00:00 +0000</pubDate>
      <description>Wie aus den vier Maxwell-Gleichungen in Integralform die lokalen Differentialgleichungen werden -- und drei Rechnungen, die zeigen, warum die lokale Fassung im Alltag die nützlichere ist.</description>
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      <title>Herleitung: Der Poynting-Satz</title>
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      <pubDate>Fri, 21 Aug 2026 00:00:00 +0000</pubDate>
      <description>Aus einer Vektoridentität und zwei Maxwell-Gleichungen folgt die Energiebilanz des elektromagnetischen Feldes -- und damit der Vektor, der sagt, wohin die Energie fließt.</description>
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      <title>Polymerchemie für den 3D-Druck</title>
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      <pubDate>Mon, 17 Aug 2026 00:00:00 +0000</pubDate>
      <category>knowledgebase</category>
      <description>Veresterung, Polykondensation, Polyaddition: wie aus Monomeren Filamente werden -- und warum sich aus der Bindung im Rückgrat ablesen lässt, ob ein Material Wasser zieht, warpt oder Hitze aushält.</description>
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      <title>Herleitung: Wellengleichung aus den Maxwell-Gleichungen</title>
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      <pubDate>Mon, 17 Aug 2026 00:00:00 +0000</pubDate>
      <description>Zweimal Rotation auf die Maxwell-Gleichungen angewandt -- und heraus fällt eine Wellengleichung, deren Geschwindigkeit sich aus zwei Feldkonstanten berechnet.</description>
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      <title>Herleitung: Skin-Effekt und Eindringtiefe</title>
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      <pubDate>Mon, 17 Aug 2026 00:00:00 +0000</pubDate>
      <description>Warum sich Wechselstrom an die Leiteroberfläche drängt: von der Diffusionsgleichung zur Eindringtiefe δ = √(2/ωμσ) -- mit Zahlenwerten für Kupfer.</description>
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      <title>Herleitung: Plattenkondensator aus dem Gauß-Satz</title>
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      <pubDate>Mon, 17 Aug 2026 00:00:00 +0000</pubDate>
      <description>Von der Ladung auf der Platte über den Gauß-Satz zum Feld, zur Spannung und schließlich zu C = ε₀εᵣA/d -- mit der Feldenergie als Zugabe.</description>
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      <title>Herleitung: Induktivität der langen Spule</title>
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      <pubDate>Mon, 17 Aug 2026 00:00:00 +0000</pubDate>
      <description>Vom Durchflutungsgesetz über den verketteten Fluss zu L = μ₀μᵣN²A/l -- und warum die Windungszahl quadratisch eingeht.</description>
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      <title>Innenwiderstand: reale Spannungs- und Stromquellen</title>
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      <pubDate>Tue, 11 Aug 2026 00:00:00 +0000</pubDate>
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      <description>Innenwiderstand verstehen und messen: Ersatzschaltbild nach Thévenin und Norton, Leerlaufspannung, Kurzschlussstrom, Leistungsanpassung -- mit Rechner.</description>
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      <title>Einstellbare Konstantstromquelle: Schaltungen und ICs</title>
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      <pubDate>Tue, 11 Aug 2026 00:00:00 +0000</pubDate>
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      <description>Konstantstromquellen von 50 µA bis 100 mA: Schaltplan und Formel für Transistor, Stromspiegel, LM334, LM317 und OPV -- mit Rechner für den Einstellwiderstand.</description>
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      <title>Spannungsteiler berechnen</title>
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      <pubDate>Sat, 08 Aug 2026 00:00:00 +0000</pubDate>
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      <description>Der belastete und der unbelastete Spannungsteiler: Formel, Herleitung, Innenwiderstand und Querstrom — mit Rechner und der Faustregel für die Last.</description>
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      <title>LED-Vorwiderstand berechnen</title>
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      <pubDate>Sat, 08 Aug 2026 00:00:00 +0000</pubDate>
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      <description>Der Vorwiderstand für eine LED: Formel, Herleitung, E-Reihen-Wert und Verlustleistung — mit Rechner und den typischen Flussspannungen je Farbe.</description>
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      <title>Helmholtz-Spulen: Herleitung, Formeln und Rechner</title>
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      <pubDate>Thu, 30 Jul 2026 00:00:00 +0000</pubDate>
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      <description>Zwei Spulen im Abstand ihres Radius ergeben ein homogenes Magnetfeld. Woher d = R kommt, wie homogen es wirklich ist — plus Rechner für Feld und Draht.</description>
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      <title>Wahrnehmung -- was Sensoren wirklich liefern</title>
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      <pubDate>Wed, 29 Jul 2026 00:00:00 +0000</pubDate>
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      <description>Kein Sensor liefert die Wahrheit, nur eine verrauschte Messung eines Ausschnitts. Was Ultraschall, IR, Encoder und IMU hergeben — und wie man filtert.</description>
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      <title>Bewegung -- Aktorik in der Praxis</title>
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      <pubDate>Tue, 28 Jul 2026 00:00:00 +0000</pubDate>
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      <description>Wie sich ein Roboter bewegt: Differentialantrieb und Alternativen, warum zwei Räder reichen — und die Praxisfallen zwischen PWM-Signal und drehendem Rad.</description>
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      <title>74er-Familie: von TTL zu HCT</title>
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      <pubDate>Wed, 22 Jul 2026 00:00:00 +0000</pubDate>
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      <description>Was unterscheidet HC von HCT, warum heißt der Chip 74HCT00 — und wieso lebt eine 60 Jahre alte Logikfamilie weiter? Samt der 5-V/3,3-V-Falle.</description>
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      <title>WIMA MKS2 — Folienkondensator</title>
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      <pubDate>Sun, 19 Jul 2026 00:00:00 +0000</pubDate>
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      <description>Polyester-Folie im 5-mm-Raster als Steckbrief: kein Piezo-Effekt, kein DC-Bias-Verlust, selbstheilend — und wann sich das gegenüber Keramik lohnt.</description>
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      <title>TC4424A — Dual-MOSFET-Gatetreiber</title>
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      <pubDate>Sun, 19 Jul 2026 00:00:00 +0000</pubDate>
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      <description>Zwei nicht-invertierende 3-A-Treiber im Steckbrief: warum ein MOSFET-Gate Ampere braucht, wie man den Spitzenstrom aus der Gate-Ladung rechnet.</description>
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      <title>SB560 — Schottky-Diode</title>
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      <pubDate>Sun, 19 Jul 2026 00:00:00 +0000</pubDate>
      <category>knowledgebase</category>
      <description>60 V / 5 A Schottky im Steckbrief — selbst gemessen: 0,18 V Flussspannung bei 1 mA, dafür 250-fach höherer Sperrstrom als Silizium.</description>
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      <title>NE555 — Timer-IC</title>
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      <pubDate>Sun, 19 Jul 2026 00:00:00 +0000</pubDate>
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      <description>Der meistgebaute Chip der Welt: astabil, monostabil, bistabil — ein Baustein, drei Betriebsarten. Steckbrief mit Innenleben, Timing-Formeln und Praxisfallen.</description>
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      <title>LM334 — Konstantstromquelle</title>
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      <pubDate>Sun, 19 Jul 2026 00:00:00 +0000</pubDate>
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      <description>Kurzsteckbrief: 1 µA bis 10 mA lastunabhängig, eingestellt mit einem einzigen Widerstand — der ausführliche Artikel steht bei den Sensoren.</description>
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